Сюжет сериала Доктор Кто: Истории из ТАРДИС. Этот научно-фантастический сериал, входящий в огромную франшизу, представляет собой цикл из шести особенных эпизодов, празднующих 60-летие долгоиграющего шоу. Двенадцать знаменитых персонажей классических сезонов получат новую возможность проявить себя и вспомнить былые подвиги или же завершить незавершенные дела. Таким образом, зрители смогут вновь встретить героев любимого сериала, каждый из которых внес огромный вклад во вселенную "Доктора Кто". Разные воплощения Доктора и его спутников, возвращающиеся из прошлого в эпизодах, полных воспоминаний, подарят фанатам ностальгические и захватывающие эмоции.

Персонажи, заявленные в спин-оффе "Истории из ТАРДИС", в основном из оригинального сериала и дебютировали в период с 1963 по 1989 год. Один из них – Стивен Тейлор, бывший компаньоном и путешествовавший с Первым Доктором, а также с Вики. Он родом из будущего и обучался на пилота, прежде чем попал в Космические войска. Стивен продолжил путешествия с Доктором, даже после того, как Вики покинула их. В конце концов, Стивен решил покинуть ТАРДИС, чтобы стать королем на планете Старейшин и Дикарей. Но он поддерживал связь с Доктором и позже виделся с ним.

Вики Паллистер также возвращается в проект. В свое время она была молодой спутницей Первого Доктора, заняв роль внучки после ухода настоящей внучки Доктора, Сьюзен, из ТАРДИС. В итоге Вики решила выйти замуж за Троила в Древнем Риме, где она приняла имя Крессида. Она подружилась со Стивеном Тейлором во время совместных путешествий с Доктором. Вики также происходит из будущего, и до того, как присоединиться к Доктору, была хорошо знакома с инопланетными существами.