Сюжет фильма Звездный путь 4: Дорога домой который можете смотреть онлайн. Начало продолжается в фильме "Звездный путь III: В поисках мистера Спока. На заседании Совета Федерации клингонский посол требует выдачи и смерти Кирка в качестве предварительного условия мира между Федерацией и клингонами за захват клингонского корабля и убийство его людей. Отец Спока, Сарек, встает на сторону Кирка и защищает себя после нападения клингонов.

После трехмесячного изгнания на планете Вулкан адмирал Кирк и его команда возвращаются на Землю и решают взять на себя ответственность за несанкционированный полет "Энтерпрайза" на планету Генезис. Вместе с выздоровевшим Споком они начинают обратный полет на борту захваченного клингонского звездолета под командованием доктора Клингона. Корабль "Маккой" переименовывается в "Баунти".

Тем временем из дальнего космоса к Земле приближается загадочный зонд, который выводит из строя космический корабль Федерации "Саратога" и базу на его орбите. Зонд послал высокоэнергетический сигнал, который вывел из строя все энергетические системы Земли. В результате испарились океаны, образовался толстый слой облаков и разразилась разрушительная буря. Вымирание населения Земли казалось неизбежным. Федеральный президент предупредил в радиопередаче, чтобы они держались подальше от Земли.

Эту передачу принял "Баунти". Спок обнаруживает, что сигнал подводного зонда напоминает призыв горбатого кита, и делает вывод, что зонд нацелился на горбатых китов и ждет их ответа. В XXI веке киты на Земле уже вымерли, поэтому Кирк решает совершить прыжок во времени в XX век на корабле "Баунти", чтобы забрать горбатого кита и вернуть его в 23-й век.

Корабль приземляется в Сан-Франциско в 1986 году и активирует маскировочное устройство. В аквариуме морской лаборатории Кирк и Спок находят пару горбатых китов - Джорджа и беременную Грейси. Они принадлежат морскому биологу доктору Джиллиан Тейлор. Джиллиан Тейлор так любит этих двух китов, что хочет немедленно выпустить их обратно в дикую природу. Кирк не знает, когда их выпустят, но она оставляет ему место для вознаграждения. Позже доктор Тейлор узнает, что киты были выпущены на волю преждевременно, без ее ведома. Он в бешенстве отправляется туда, садится на корабль, и Кирк рассказывает ему свой план.

Скотти и Маккой пытаются заручиться помощью компании по производству пластмасс, чтобы перевезти кита на космический корабль. Скотти "помогает" своему боссу с новой формулой "прозрачного алюминия".

Скотти обнаруживает, что варп-ядро "Баунти" перегружено и разрушается из-за искривления времени. Для его регенерации требуется внешнее излучение. На борту атомного авианосца "Энтерпрайз" Чехов и Ухура находят то, что ищут, и с помощью специального устройства собирают радиацию из реактора, пока их не обнаруживает патруль службы безопасности. Ухура успевает вовремя телепортироваться на борт "Баунти", но Чехова арестовывают, допрашивают и отправляют в госпиталь, получив серьезное ранение при попытке побега. Замаскировавшись под врача, Кирк и доктор Тейлор возвращают Чехова на "Баунти".